Choisir le bon syst\u00e8me d\u2019aide au levage commence par une question pratique :<\/p>\n
Comment l\u2019\u00e9quipement doit-il r\u00e9ellement saisir la pi\u00e8ce ?<\/strong><\/p>\n Le pont roulant, la fl\u00e8che de potence ou l\u2019\u00e9quilibreur d\u00e9place la charge. L\u2019effecteur terminal la maintient. Cela fait du pr\u00e9henseur l\u2019un des \u00e9l\u00e9ments les plus importants de tout le syst\u00e8me. <\/p>\n Pour les ing\u00e9nieurs, les \u00e9quipes d\u2019achats et les responsables des op\u00e9rations, le choix se r\u00e9sume souvent \u00e0 trois options courantes : les pr\u00e9henseurs \u00e0 vide, les pr\u00e9henseurs m\u00e9caniques et les pr\u00e9henseurs magn\u00e9tiques.<\/p>\n Chacun peut tr\u00e8s bien fonctionner. Chacun peut aussi \u00e9chouer rapidement s\u2019il est associ\u00e9 au mauvais mat\u00e9riau, au mauvais \u00e9tat de surface ou au mauvais environnement de production. <\/p>\n Ce guide explique o\u00f9 chaque type de pr\u00e9henseur convient le mieux, ce qui peut mal tourner et ce qu\u2019il faut inclure lors d\u2019une demande de devis pour une solution d\u2019aide au levage sur mesure.<\/p>\n Un effecteur terminal est l\u2019outil situ\u00e9 \u00e0 l\u2019extr\u00e9mit\u00e9 d\u2019un dispositif d\u2019aide au levage qui entre en contact avec la pi\u00e8ce \u00e0 d\u00e9placer.<\/p>\n Il peut saisir, serrer, lever, maintenir, faire pivoter ou soutenir la charge selon l\u2019application.<\/p>\n Les types courants d\u2019effecteurs terminaux incluent :<\/p>\n KUNDEL fabrique des dispositifs de levage<\/a> sur mesure pour les environnements de fabrication et industriels o\u00f9 les \u00e9quipements de levage standard ne r\u00e9solvent pas enti\u00e8rement le probl\u00e8me de manutention.<\/p>\n Pour de nombreuses applications, la bonne solution n\u2019est pas simplement un pr\u00e9henseur standard. C\u2019est un pr\u00e9henseur con\u00e7u autour de la pi\u00e8ce, de l\u2019op\u00e9rateur et du processus. <\/p>\n Les pr\u00e9henseurs \u00e0 vide utilisent des ventouses ou des patins \u00e0 vide pour maintenir la pi\u00e8ce pendant le levage et le positionnement.<\/p>\n Ils sont couramment utilis\u00e9s pour :<\/p>\n Vacuum is often a strong choice when the part has a broad contact surface and cannot be scratched, squeezed, or clamped.<\/p>\n Les pr\u00e9henseurs \u00e0 vide sont particuli\u00e8rement utiles lorsque la pi\u00e8ce est relativement plate et que la surface peut cr\u00e9er une \u00e9tanch\u00e9it\u00e9 fiable.<\/p>\n Par exemple, un panneau en plastique lisse, une \u00e9bauche de t\u00f4le ou une pi\u00e8ce en verre peut \u00eatre plus facile \u00e0 soulever avec le vide qu\u2019avec une pince. Le pr\u00e9henseur peut r\u00e9partir le contact sur la surface au lieu d\u2019appliquer une force sur un bord ou un coin. <\/p>\n Le vide peut \u00e9galement favoriser une manutention plus rapide et plus ergonomique lorsqu\u2019il est associ\u00e9 \u00e0 des dispositifs d\u2019aide au levage pour la fabrication<\/a>.<\/p>\n Les pr\u00e9henseurs \u00e0 vide d\u00e9pendent fortement de l\u2019\u00e9tat de surface.<\/p>\n Une pi\u00e8ce propre peut \u00eatre bien saisie pendant les essais, mais les conditions de production peuvent modifier le r\u00e9sultat. L\u2019huile, la poussi\u00e8re, l\u2019humidit\u00e9, la texture de surface, la porosit\u00e9 et la temp\u00e9rature peuvent toutes affecter la fiabilit\u00e9 du vide. <\/p>\n Les risques courants li\u00e9s aux pr\u00e9henseurs \u00e0 vide incluent :<\/p>\n Avant de choisir le vide, testez le pr\u00e9henseur sur de vraies pi\u00e8ces dans de vraies conditions d\u2019exploitation. Ne vous fiez pas uniquement \u00e0 un \u00e9chantillon propre pos\u00e9 sur une \u00e9tag\u00e8re du bureau d\u2019accueil. Cet \u00e9chantillon m\u00e8ne une vie de privil\u00e9gi\u00e9. <\/p>\n Les pr\u00e9henseurs m\u00e9caniques maintiennent la pi\u00e8ce par contact physique. Ils peuvent serrer, soutenir, pincer, accrocher ou se verrouiller autour d\u2019une caract\u00e9ristique de la pi\u00e8ce. <\/p>\n Ils sont couramment utilis\u00e9s pour :<\/p>\n Les pr\u00e9henseurs m\u00e9caniques sont souvent la meilleure solution lorsque la pi\u00e8ce poss\u00e8de une forme que l\u2019outillage peut capturer physiquement.<\/p>\n Les pr\u00e9henseurs m\u00e9caniques offrent le contr\u00f4le le plus direct de la charge. Cela les rend utiles pour les pi\u00e8ces lourdes ou difficiles \u00e0 manipuler, lorsque le glissement, la rotation ou une orientation irr\u00e9guli\u00e8re cr\u00e9e un risque. <\/p>\n Un pr\u00e9henseur \u00e0 m\u00e2choires peut serrer la pi\u00e8ce par les c\u00f4t\u00e9s. Un pr\u00e9henseur \u00e0 doigts peut se positionner autour d\u2019un trou, d\u2019une bride ou d\u2019une caract\u00e9ristique de moulage. Un pr\u00e9henseur de type berceau peut soutenir la pi\u00e8ce par le dessous tandis qu\u2019un autre \u00e9l\u00e9ment emp\u00eache le basculement. <\/p>\n C\u2019est l\u00e0 que les pr\u00e9henseurs sur mesure<\/a> deviennent pr\u00e9cieux. L\u2019outillage peut \u00eatre con\u00e7u autour de la pi\u00e8ce au lieu d\u2019obliger les op\u00e9rateurs \u00e0 s\u2019adapter \u00e0 l\u2019outillage. <\/p>\n Les pr\u00e9henseurs m\u00e9caniques ne sont pas automatiquement plus s\u00fbrs simplement parce qu\u2019ils serrent la charge.<\/p>\n Si la force des m\u00e2choires est trop \u00e9lev\u00e9e, le pr\u00e9henseur peut endommager la pi\u00e8ce. Si les points de contact sont incorrects, la pi\u00e8ce peut pivoter. Si la pi\u00e8ce est huileuse, humide ou pr\u00e9sente des variations dimensionnelles, la prise peut ne pas se comporter de la m\u00eame mani\u00e8re \u00e0 chaque cycle. <\/p>\n Les risques courants li\u00e9s aux pr\u00e9henseurs m\u00e9caniques incluent :<\/p>\n La cl\u00e9 est la validation. Testez le pr\u00e9henseur avec la pi\u00e8ce la plus lourde, la plus l\u00e9g\u00e8re, la plus sale et la plus difficile \u00e0 manipuler. La production a toujours une pi\u00e8ce gobelin cach\u00e9e quelque part dans le bac. <\/p>\n Les pr\u00e9henseurs magn\u00e9tiques utilisent la force magn\u00e9tique pour maintenir les pi\u00e8ces en m\u00e9tal ferreux.<\/p>\n Ils sont couramment utilis\u00e9s pour :<\/p>\n La pr\u00e9hension magn\u00e9tique peut \u00eatre tr\u00e8s efficace lorsque le mat\u00e9riau est compatible et que la surface de contact est pr\u00e9visible.<\/p>\n Les pr\u00e9henseurs magn\u00e9tiques sont souvent un excellent choix pour la manutention de l\u2019acier, car ils peuvent saisir des pi\u00e8ces sans m\u00e2choires, crochets ni ventouses. Cela peut les rendre utiles pour l\u2019acier plat, les barres rondes ou les pi\u00e8ces o\u00f9 le contact m\u00e9canique est limit\u00e9. <\/p>\n Ils peuvent \u00e9galement \u00eatre pr\u00e9cieux lorsque les op\u00e9rateurs ont besoin d\u2019une prise et d\u2019une lib\u00e9ration rapides pendant des op\u00e9rations de manutention r\u00e9p\u00e9titives.<\/p>\n Les pr\u00e9henseurs magn\u00e9tiques ne fonctionnent que sur les mat\u00e9riaux ferreux. Ils ne conviennent pas \u00e0 l\u2019aluminium, au plastique, au verre, au carton, au cuivre, au laiton ni \u00e0 de nombreux mat\u00e9riaux inoxydables. <\/p>\n M\u00eame avec l\u2019acier, l\u2019\u00e9tat de surface compte. La peinture, la calamine, l\u2019huile, les espaces, les surfaces irr\u00e9guli\u00e8res et la courbure de la pi\u00e8ce peuvent r\u00e9duire la force de maintien. <\/p>\n Les risques courants li\u00e9s aux pr\u00e9henseurs magn\u00e9tiques incluent :<\/p>\n Les pr\u00e9henseurs magn\u00e9tiques doivent inclure des contr\u00f4les de s\u00e9curit\u00e9 clairs, tels que la confirmation de prise, la lib\u00e9ration contr\u00f4l\u00e9e et des fonctions de verrouillage. L\u2019op\u00e9rateur doit savoir que la charge est s\u00e9curis\u00e9e avant qu\u2019elle ne se d\u00e9place. <\/p>\n Utilisez ceci comme guide de s\u00e9lection initial avant de demander un devis.<\/p>\n Un pr\u00e9henseur ne doit pas \u00eatre approuv\u00e9 simplement parce qu\u2019il a soulev\u00e9 une pi\u00e8ce propre lors d\u2019une d\u00e9monstration.<\/p>\n Il doit \u00eatre approuv\u00e9 parce qu\u2019il fonctionne en toute s\u00e9curit\u00e9 dans les conditions auxquelles vos op\u00e9rateurs sont r\u00e9ellement confront\u00e9s.<\/p>\n Avant de valider, testez les points suivants :<\/p>\n Cela est particuli\u00e8rement important lorsque le pr\u00e9henseur sera utilis\u00e9 avec des dispositifs d\u2019aide au levage \u00e0 gravit\u00e9 z\u00e9ro<\/a>, o\u00f9 l\u2019objectif n\u2019est pas seulement de soulever la pi\u00e8ce, mais aussi d\u2019aider l\u2019op\u00e9rateur \u00e0 la positionner avec contr\u00f4le.<\/p>\n L\u2019effecteur terminal doit fonctionner avec l\u2019ensemble du syst\u00e8me de levage.<\/p>\n Cela inclut :<\/p>\n Le poids du pr\u00e9henseur doit \u00eatre inclus dans la charge totale lev\u00e9e.<\/p>\n Par exemple :<\/p>\n Poids total lev\u00e9 = poids de la pi\u00e8ce + poids du pr\u00e9henseur + poids de l\u2019adaptateur<\/strong><\/p>\n Si la pi\u00e8ce p\u00e8se 150 lb et que le pr\u00e9henseur p\u00e8se 35 lb, le syst\u00e8me d\u2019aide au levage doit \u00eatre sp\u00e9cifi\u00e9 pour la charge compl\u00e8te de 185 lb, et pas seulement pour la pi\u00e8ce.<\/p>\nQu\u2019est-ce qu\u2019un Effecteur Terminal ?<\/h2>\n
\n
Pr\u00e9henseurs \u00e0 Vide : Id\u00e9aux pour les Mat\u00e9riaux Plats, Lisses ou Semi-Poreux<\/h2>\n
\n
L\u00e0 O\u00f9 le Vide Fonctionne Bien<\/h3>\n
Ce Qui Peut Mal Tourner<\/h3>\n
\n
Pr\u00e9henseurs M\u00e9caniques : Id\u00e9aux pour les Formes Irr\u00e9guli\u00e8res et les Pi\u00e8ces Lourdes<\/h2>\n
\n
L\u00e0 O\u00f9 les Pr\u00e9henseurs M\u00e9caniques Fonctionnent Bien<\/h3>\n
Ce Qui Peut Mal Tourner<\/h3>\n
\n
Pr\u00e9henseurs Magn\u00e9tiques : Id\u00e9aux pour les M\u00e9taux Ferreux<\/h2>\n
\n
L\u00e0 O\u00f9 les Pr\u00e9henseurs Magn\u00e9tiques Fonctionnent Bien<\/h3>\n
Ce Qui Peut Mal Tourner<\/h3>\n
\n
Comparaison Rapide : Pr\u00e9henseurs \u00e0 Vide vs. M\u00e9caniques vs. Magn\u00e9tiques<\/h2>\n
\n\n
\n \nType de Pr\u00e9henseur<\/th>\n Id\u00e9al Pour<\/th>\n Points de Vigilance<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n \n Pr\u00e9henseurs \u00e0 vide<\/td>\n Surfaces plates, lisses ou semi-poreuses comme le verre, le plastique, le carton et la t\u00f4le<\/td>\n Perte d\u2019\u00e9tanch\u00e9it\u00e9, contamination par l\u2019huile, porosit\u00e9, pr\u00e9hension double, rotation<\/td>\n<\/tr>\n \n Pr\u00e9henseurs m\u00e9caniques<\/td>\n Formes irr\u00e9guli\u00e8res, pi\u00e8ces moul\u00e9es lourdes, pi\u00e8ces usin\u00e9es et pi\u00e8ces n\u00e9cessitant une force de serrage<\/td>\n Dommages de surface, mauvais points de contact, glissement des m\u00e2choires, variation des pi\u00e8ces<\/td>\n<\/tr>\n \n Pr\u00e9henseurs magn\u00e9tiques<\/td>\n M\u00e9taux ferreux comme les plaques d\u2019acier, les \u00e9bauches d\u2019acier et l\u2019acier rond<\/td>\n Mat\u00e9riaux non ferreux, mauvais contact magn\u00e9tique, pr\u00e9hension double, magn\u00e9tisme r\u00e9siduel<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n Matrice de D\u00e9cision : Quel Effecteur Terminal Convient \u00e0 Votre Application ?<\/h2>\n
\n\n
\n \nFacteur d\u2019Application<\/th>\n Meilleure Solution<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n \n Verre lisse, plastique, carton ou mat\u00e9riau en feuille<\/td>\n Pr\u00e9henseur \u00e0 vide<\/td>\n<\/tr>\n \n Pi\u00e8ce moul\u00e9e huileuse ou irr\u00e9guli\u00e8re<\/td>\n Pr\u00e9henseur m\u00e9canique<\/td>\n<\/tr>\n \n Plaque d\u2019acier ou acier rond<\/td>\n Pr\u00e9henseur magn\u00e9tique<\/td>\n<\/tr>\n \n Surface peinte ou cosm\u00e9tique<\/td>\n Pr\u00e9henseur \u00e0 vide ou pr\u00e9henseur m\u00e9canique rembourr\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n \n Pi\u00e8ce lourde \u00e0 g\u00e9om\u00e9trie irr\u00e9guli\u00e8re<\/td>\n Pr\u00e9henseur m\u00e9canique<\/td>\n<\/tr>\n \n Fines feuilles d\u2019acier empil\u00e9es<\/td>\n Pr\u00e9henseur magn\u00e9tique avec contr\u00f4les de pr\u00e9hension double<\/td>\n<\/tr>\n \n Plusieurs styles de pi\u00e8ces sur un m\u00eame poste de travail<\/td>\n Pr\u00e9henseur sur mesure ou outillage \u00e0 changement rapide<\/td>\n<\/tr>\n \n Pi\u00e8ces n\u00e9cessitant une rotation ou un retournement<\/td>\n Pr\u00e9henseur m\u00e9canique ou hybride sur mesure<\/td>\n<\/tr>\n \n Points de contact autoris\u00e9s stricts<\/td>\n Conception de pr\u00e9henseur sur mesure<\/td>\n<\/tr>\n \n Int\u00e9gration avec une fl\u00e8che de potence ou un \u00e9quilibreur<\/td>\n Effecteur terminal con\u00e7u sur mesure<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n Modes de D\u00e9faillance \u00e0 Tester Avant Approbation<\/h2>\n
\n
Consid\u00e9rations d\u2019Int\u00e9gration<\/h2>\n
\n